描述故障的特征参量可归纳为两大类，即直接特征参量和间接特征参量。
| 接特征参量 | 设备或部件的输出参数 | 设备的输出、输入与输出的关系以及输出变量之间的关系都可以反映设备的运行状态 | 可以判断设备所处的运行状态，并可以预示故障的存在。难以发现早期故障。 |
| 设备零部件的损伤量 | 变形量、磨损量、裂纹以及腐蚀情况等都是判断设备技术状态的特征参量 | 引起故障的直接原因，不仅可以表示故障的存在、发生故障的原因及部位，而且其数量值可以表示故障的严重程度和发展趋势 | |
| 间接特征参量（二次效应参数） | 主要是设备在运行过程中产生的振动、噪声、温度、电量等 | 优点:可以在设备运行中并且无需拆卸的条件下进行。 缺点：与故障之间的关系不是完全确定 | |
【提示】对于同一类二次效应，描述它的特征参量可以有多个,如振动可用位移、速度、加速度描述。对于不同的故障和频率范围，二次效应参数与故障判断之间的灵敏度和有效性也不完全相同。因而在故障诊断中，就存在一个合理选择特征参量的问题。
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