一、水准仪
水准仪有DS05、DS1、DS3、DS10等几种不同精度的仪器。“D”和“S”分别代表
“大地”和“水准仪”汉语拼音的第一个字母，“05”“1”“3”“10”是表示该类仪器的精度，即每千米往、返测得高差中数的中误差(以毫米计)。通常在书写时省略字母“D”。S05型和S1型水准仪称为精密水准仪，用于国家一、二等水准测量及其他精密水准测量；S3型水准仪称为普通水准仪，用于国家三、四等水准测量及一般工程水准测量。常用水准仪的精度等级划分见表1—12。

水准仪的主要功能是测量两点间的高差h，它不能直接测量待定点的高程H，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程。另外，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D，但精度不高。
二、经纬仪
经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成，是对水平角和竖直角进行测量的一种仪器。经纬仪有DJ07、DJ1、DJ2、DJ6等几种不同精度的仪器。“D”和“J”分别代表“大地测量”和“经纬仪”汉语拼音的第一个字母，“07”“1”“2”“6”是表示该类仪器一测回方向观测中误差的秒数。通常，在书写时省略字母“D”。J07、J1和J2型经纬仪属于精密经纬仪，J6型经纬仪属于普通经纬仪。在建筑工程中，常用J2和J6型光学经纬仪。国产光学经纬仪的精度等级划分见表1—13。

经纬仪的主要功能是测量两个方向之间的水平夹角β，其次，它还可以测量竖直角α；借助水准尺，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D和高差h。激光经纬仪是在光学经纬仪的望远镜上加装一个激光器而成。特别适用于以下的施工测量工作。
(1)高层建筑及烟囱、塔架等高耸构筑物施工中的垂度观测和准直定位。
(2)结构构件及机具安装的精密测量和垂直度控制测量。
(3)管道铺设及隧道、井巷等地下工程施工中的轴线测设及导向测量工作。
三、全站仪
全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和数据记录装置组成。
全站仪在测站上一经观测，必要的观测数据如斜距、天顶距(竖直角)、水平角等均能自动显示，而且几乎是在同一瞬间内得到平距、高差、点的坐标和高程。