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拉床主运动是拉刀的直线运动，进给运动靠拉刀本身结构实现。
分类：按进给分立式和卧式。
按工作性质分内拉床和外拉床。
如图4-27是卧式拉床外形示意图。
特点：运动平稳，无冲击振动，拉速可无级调节，拉力可通过液压力调节。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。
主参数是额定拉力。
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